每經(jīng)記者 張蕊    每經(jīng)編輯 陳星    

11月2日，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（以下簡稱《意見》）。

《意見》提出了發(fā)展目標：到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

參觀者在數(shù)博會上與人形機器人握手 圖片來源：新華社記者 駱學峰 攝

人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道

工信部相關負責人在解讀該《意見》時表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

“我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新，培育形成新質生產(chǎn)力。”該負責人表示，為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設，工信部印發(fā)《意見》。

賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心副總經(jīng)理楊嶺在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者微信采訪時表示，人形機器人是典型的未來產(chǎn)業(yè)，目前我國人形機器人仍然處于發(fā)展初期，尚未產(chǎn)業(yè)化，商業(yè)化路徑仍在萌芽中。創(chuàng)新發(fā)展主要體現(xiàn)了其新質生產(chǎn)力的特征，以技術創(chuàng)新、場景創(chuàng)新等系列創(chuàng)新活動引領人形機器人發(fā)展。

北京萌貨機器人科技有限公司CEO祁遠武在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者電話采訪時提到，我們需要提前在人形機器人方面進行布局。

以大模型等人工智能技術突破為引領

記者注意到，《意見》在突破關鍵技術、培育重點產(chǎn)品、拓展場景應用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強化支撐能力等幾方面進行了部署。

工信部相關負責人在解讀該《意見》時表示，《意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。

具體而言，一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。

二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。

三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

楊嶺表示，這瞄準的是人形機器人通用和仿人兩個主要特點。“大腦”主要指決策與學習，“小腦”主要指運動控制，“肢體”指動作執(zhí)行。“人工智能引領其實主要是賦能人形機器人自我學習能力、決策能力，重點是‘大腦’功能的完善。它的突破一定程度上可以類比成提供了人形機器人終身學習的營養(yǎng)和方法。”

祁遠武表示，提出在這些方面進行關鍵技術突破，主要還是出于現(xiàn)實應用場景的考慮。他提到，目前人形機器人的雙足行走能力、續(xù)航能力等方面的技術還有待突破。另外，大模型促進了人工智能的發(fā)展，能夠加速機器人的研發(fā)。

在拓展場景應用方面，《意見》提到打造制造業(yè)典型場景，其中提到了“聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。”

為何首先提出了3C、汽車等行業(yè)？對此，楊嶺表示，場景的打造體現(xiàn)了未來人形機器人的主要產(chǎn)品應用市場，其一方面取決于相關市場主體對技術應用可行性的判斷，另一方面體現(xiàn)了相關領域的對新技術應用更加包容。

封面圖片來源：新華社記者 駱學峰 攝